JIS B0185:2002 pdfダウンロード

JIS B0185:2002 pdfダウンロード。知能ロボット−用語 Intelligent robots−Vocabulary
1. 適用範囲
この規格は知能ロボットに関して用いる主な用語及び定義について規定する。
備考 知能ロボットとは，人や動物がもつ論理的推論，学習，認識・理解などの知的機能の全部，又は一部を備えているロボットである。
2. 用語の分類 知能ロボットに関して用いる用語の分類は，次による。
a) コントロールパス関連用語
1) モデル
2) 空間
3) 作業レベル計画
4) 動作レベル計画
5) 運動学
6) 軌道レベル計画
7) サーボイング
8) 学習
9) ロボットシステム
10) ロボット作業
b) センシングパス関連用語
1) センシングパス
2) 理解レベルセンシング
3) 認識レベルセンシング
4) 知覚レベルセンシング
5) 感覚レベルセンシング
6) オペレーション